机器人自动化激光切割

机器人光纤激光切割机激光切割机和自动化完美结合的一种加工方式，这种加工方式主要就是加工的精度相对于比较高。在一般的情况下面，机器人的激光精度切割误差可一分为几何误差和非几何的误差。可以简单的来说所谓的几何误差就是参考坐标系与实际基准坐标系的误差、关节轴线的不平行度、零位偏差等。非几何的误差就是关节和连杆弹性形变、齿轮间隙、齿轮传动误差、热形变等。这样的误差在生产过程中可以说是没有 办法。

     其实要提高机器人的激光切割误差的精度可以从多个方面出手。首先在机器人的结构的设计中，采用合理的结构，使得机器人的变形结构做到尽可能的小。在加工制造过程中，关键部件采用高精度的加工技术和装配工艺。在加工方式对机器人的经过磨损的机械中降低自身动态特性来减少误差。第二通过综合的补偿技术来进一步提高机器人的精度。来测量机器人的精度的误差。第三在加工的过程中增加嵌入恰当的补偿算法，来减少机器人的误差，实现改善机器人的误差精度的目的。