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激光切割机自动上下料设备的研究

发布人:发布时间:2019-09-06

【摘要】:

二十一世纪以来,在钣金加工领域,CO2激光切割机逐步被光纤激光切割机所取代。高质量、高精度、高效率、大幅面、低成本成为光纤激光切割机的发展趋势,同时随着企业人工成本增加和人工效率低等缺点的持续突显,机械加工的自动化应运而生。

二十一世纪以来,在钣金加工领域,CO2激光切割机逐步被光纤激光切割机所取代。高质量、高精度、高效率、大幅面、低成本成为光纤激光切割机的发展趋势,同时随着企业人工成本增加和人工效率低等缺点的持续突显,机械加工的自动化应运而生。


本文介绍了光纤激光切割机自动上下料设备,该设备主要包括可移动式原料(成品)台车、机架部件、吸料装置、叉料装置等,具有自动上下料、扳角分层、自动进出料等功能,有效降低了生产过程对人的依赖程度。


设计原理及参数


针对双工作台式光纤激光切割机,配套的自动上下料设备其结构如图1、图2所示,采用控制系统进行控制,可以实现手动或自动上下料的整套流程操作,同时可实现不同长宽、厚度板材的精确定位。



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激光上下料工艺流程


自动上下料设备具有智能化的控制系统,激光主机与上下料系统配套工作,可手动实现原料台车进退、成品台车进退、叉料收张、吸盘分区开关、X轴点动移动、Z轴点动移动等操作。


自动运行时,原料台车预上料—原料台车开进、成品台车开出—Z轴下行、吸盘吸料—吸盘上料—交换工作台—寻边、切割—交换工作台—成品台车开进—下料至成品台车台面,可以实现一整套动作的全自动循环运行,前提是需要切割机发送上料或下料信号,配合主机使用。


主要组成部分及功能


横梁传动


横梁在机架上的传动可以采用两种方式,一种是采用进口高精度直线导轨作导向,以精密齿轮齿条作传动装置(图3),保证了机床的定位精度和重复定位精度,上下料方向(X轴方向)可与激光切割机机身方向平行或垂直,由伺服电机控制,可以精确保证叉料叉齿间距与激光工作台齿距相匹配。


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另一种是采用链条链轮传动的方式,以滚轮或直线导轨作导向,采用链轮带动短节距精密滚子链实现传动,上下料方向(X轴方向)只可与激光切割机机身方向垂直,用于传动精度要求不高的场合,同时也分为两种情况:⑴链条与横梁固定,链轮与电机放置于机架上,带动横梁沿X轴方向移动,如图4所示;⑵链条与机架固定,链轮、电机放置于横梁上,带动横梁沿X轴方向移动,如图5所示。


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吸料装置


吸料装置构成如图6所示,板材位于原料台车上,原料台车上的强力磁铁将板材分层;吸料装置经电机驱动,水平运动至原料台车正上方;Z轴经电机驱动,竖直向下运动,平衡气缸下腔体受压排气,吸盘架落至原料台车待加工板材上,同时叉齿张开;吸盘由真空发生器抽真空(吸住板材);扳角气缸运动,将板材翻板,便于分层;吸料装置上行至一定高度同时叉齿收缩,经X轴电机驱动并运动至激光切割机交换工作台正上方;Z轴下行,叉齿张开,吸力解除,完成上料工作。


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叉料装置


叉料装置主要由料叉伸张驱动机构、挡料架、料叉组成,如图7所示,在激光切割机完成板材切割加工以后,X轴电机驱动叉料装置运动至交换(升降)工作台上方,Z轴下行,料叉张开随后在工作台齿距间隙中收缩,并将板材托起;叉料装置上行,经X轴电机驱动至成品台车上方;Z轴下行,料叉张开,将已加工板材放于成品台车上;料叉收紧,叉料装置上行,完成下料操作。


移动式台车


移动式台车由原料台车和成品台车组成,如图8所示,原料台车负责放置未加工板材,成品台车用于放置已加工的板材,两车分类摆放。在放置大幅面板材时,考虑到多张板材放置于小车上重量较重的情况,两个移动式台车都采用链轮链条式传动,避免采用摩擦传动易出现打滑的现象。如果板材幅面较小如3000mm×1500mm,重量较轻,可以使用减速电机通过链条传动带动链轮转动,使得移动式台车实现滚轮滚动运行。


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激光切割机


本设计中使用的光纤激光切割机采用龙门式结构、铸铝横梁、日本高精度直线导轨、进口精密斜齿轮齿条和丝杠传动,保证了定位精度和重复定位精度。控制系统可自由选配,采用IPG光纤激光发生器,随动系统采用非接触式电容传感器,切割机具有反应快、精度高等特点。


当自动上下料设备将待加工板材放至激光切割机交换工作台后,数控系统接收到有料信号,将有板材的工作台移动至激光切割头下方,对板材进行加工。加工完成后,驱动电机与叉料装置配合完成下料操作。


自动上下料设备的优势及发展前景


⑴吸盘自动上料。传统人工上料时,例如3m×1.5m薄板至少需要三个工人抬板上料,过重的板材需使用电葫芦辅助上料,一张板材所耗费的时间至少为三分钟,且安全风险很大。使用吸盘自动上料后,只需人工按键操作,耗时10秒即可完成上料,因设备的人机工程及安全防护措施到位,人身伤害及安全事故为零,非常好的避免了开放式生产易对人身造成伤害的弊病,同时提高了工作效率,降低了人工成本。


⑵可以满足用户多样化的需求。生产场地狭长时,设备可采用从机身工作台后方上料的方式;场地较宽敞时,可采用从机身侧面上料的方式;根据用户不同的需求,满足多样化的生产条件,实现柔性化生产,同时还能够保证结构紧凑,占地面积小。


⑶系统整体自动化程度高。激光切割机自动上下料设备通过一键操作即可实现板材上料-切割-下料整个流程的循环操作,也可以手动操作,分步进行,可搭配立体料库,将不同厚度的材料智能分层管理,控制方便。


⑷可以随时进行功能拓展,实现多台机器共线生产。一台自动上下料设备可给多台激光切割机上下料,后期如扩大生产可采用多台并联的方式,在不改变固有结构的情况下,增加切割机数量,提高生产能力。


⑸装备自动化程度高,提升公司品牌形象,有助于增强企业的市场竞争优势。


结束语


激光切割机自动上下料设备在自动化生产线中占有重要地位,本设计只是提供了一种简单的上下料方案,以此为参考,可以衍生出与多台激光切割机并联,并配立体料库的自动上下料方案,相信激光自动上下料设备会在自动化发展中越来越好。




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